故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。 驱动器维修是怎么操作的?海曙区迈信驱动器维修什么价格
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 海曙区三洋驱动器维修价格是多少驱动器维修从哪里入手?
伺服电机没有带负载报过载,应该要如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.要检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.检查速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 驱动器维修是怎么维修的?
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。 该怎么选择一家驱动器维修好的公司?海曙区三洋驱动器维修价格是多少
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松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即***方式为位置控制,***方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在***方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在***方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 海曙区迈信驱动器维修什么价格
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